臺灣上銀hiwin導(dǎo)軌的校正組裝留意事項(xiàng)
臺灣HIWIN導(dǎo)軌的校正方法
上銀導(dǎo)軌基準(zhǔn)導(dǎo)軌理論基準(zhǔn)直線是空間直線,所以兩個互相垂直的平面分別校直,在校直過程中,直線度誤差的測量也在這兩個平面內(nèi)操作。上銀導(dǎo)軌的剛性件,撓度較小,所以校直幅度不宜過大,校直過程中,直線度誤差計(jì)算采用小二乘法。在校直的過程中,是以小二乘中線作為基準(zhǔn)直線。在校兩條導(dǎo)軌平行程度時,也是采用小二乘中線為基準(zhǔn)
校直過程中的基準(zhǔn)直線實(shí)際是平行基準(zhǔn)導(dǎo)軌小二乘中線并且通過極限點(diǎn)的直線。由于以基準(zhǔn)導(dǎo)軌小二乘中線為基準(zhǔn)線,為調(diào)整方便,選取平行基準(zhǔn)線并且通過極限點(diǎn)的直線作為調(diào)整的基準(zhǔn),然后計(jì)算出各測點(diǎn)相對該調(diào)整基準(zhǔn)直線的偏移量,按其偏移量進(jìn)行調(diào)整。本校直例中,鉛垂面的極限點(diǎn)就是大值;水平面的極限點(diǎn)就是上側(cè)導(dǎo)軌的大值或下側(cè)導(dǎo)軌的小值。上銀直線導(dǎo)軌的校直步驟:
1.第二條導(dǎo)軌的平行度校直
(1)測量出該上銀導(dǎo)軌的直線度誤差和各測點(diǎn)的相對坐標(biāo)(偏移量);然后,分別用水平儀測出兩條上銀導(dǎo)軌起始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)的角度差(聯(lián)結(jié)件之間均緊固),通過角度差和在長度方向的距離可以計(jì)算出首尾兩點(diǎn)的高度差。用千分表測出兩條導(dǎo)軌首尾端點(diǎn)水平方向平行度的變化量。
(2)第二條上銀導(dǎo)軌的調(diào)整必須以第一條(已校直過的)導(dǎo)軌為基準(zhǔn)。要使該導(dǎo)軌的調(diào)整基準(zhǔn)直線與基準(zhǔn)導(dǎo)軌的小二乘中線(基準(zhǔn)導(dǎo)軌的理想直線基準(zhǔn))在鉛垂方向平行,即兩條理想基準(zhǔn)直線共平面(將這兩條異面直線平移到一個鉛垂面中能夠平行)
2.基準(zhǔn)導(dǎo)軌的校直
(1)利用空間直線度測量儀測量出上銀導(dǎo)軌水平和鉛垂方向的直線度誤差,并且計(jì)算出各測點(diǎn)相對小二乘中線的偏移量。
(2)根據(jù)計(jì)算結(jié)果的,確定直線基準(zhǔn)。然后根據(jù)相應(yīng)點(diǎn)的偏移量,為各處增加材料,調(diào)整好導(dǎo)軌,使其在兩個平面的直線度誤差達(dá)到要求。
臺灣HIWIN直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)
(1) 磨耗少能長時間維持精度
傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引,無可避免的會因油膜逆流作用造成平臺運(yùn)動精度不良,且因運(yùn)動時潤滑不充份,導(dǎo)致運(yùn)軌道接觸面的磨損,嚴(yán)重影響精度。而滾動導(dǎo)引的磨耗非常小,故機(jī)臺能長時間維持精度。工作原理
直線導(dǎo)軌可以理解為是 一種滾動導(dǎo)引,是由鋼珠在滑塊跟導(dǎo)軌之間無限滾動循環(huán),并將摩擦系數(shù)降至常傳統(tǒng)滑動導(dǎo)引的五十分之一,從而使負(fù)載平臺沿著導(dǎo)軌輕易的高精度線性運(yùn)動,能輕易地達(dá)到很高的定塊導(dǎo)軌間末制單元設(shè)計(jì),專利的回流系統(tǒng)及精簡化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓直線導(dǎo)軌有更平順且低噪音的運(yùn)動使線形導(dǎo)軌同時承上下左右等各方向的負(fù)荷。
1性價(jià)比高,材質(zhì)為德國優(yōu)質(zhì)鋼材,深冷處理,高鋼性四方向等負(fù)荷設(shè)計(jì),具自動調(diào)心能力,可長時間維持精度。
2、高定位精度重現(xiàn)佳,行走順暢,低噪音,適合高速化應(yīng)用,具互換特性,符合國際標(biāo)準(zhǔn)。
臺灣HIWIN直線導(dǎo)軌的選型
1---確定軌寬。
軌寬指滑軌的寬度。軌寬是決定其負(fù)載大小的關(guān)鍵因素之一,四排滾珠(也有部分兩排珠的)的方軌現(xiàn)貨產(chǎn)品一般有15、20、25(23)、30(28)、35(34)、45、55(53)、65(63),某些品牌大只生產(chǎn)到45規(guī)格,有些小廠家可能只到30。期貨產(chǎn)品也有85、120等,但大部分廠家不生產(chǎn)。
扁軌(微型滑軌,基本是兩排滾珠)規(guī)格有3、5、7、9、12、15,上述6個規(guī)格又各有一個寬型規(guī)格(滑軌寬度是標(biāo)準(zhǔn)型的2倍,其中15型滑軌的安裝孔是2列),一共12種,但是有些廠家不能生產(chǎn)7以下的型號,具體請咨詢該品牌供應(yīng)商。
注:()中是實(shí)際軌寬
2---確定軌長。
這個長度是軌的總長,不是行程。全長=有效行程+滑塊間距(2個以上滑塊)+滑塊長度×滑塊數(shù)量+兩端的安全行程,如果增加了防護(hù)罩,需要加上兩端防護(hù)罩的壓縮長度。需要注意的是,事先問清楚該品牌該規(guī)格導(dǎo)軌整支的大長度,超過這個長度是需要對接使用的。多數(shù)廠家整支長度大是4000(微軌一般是1000),有些是3000,這和廠家的加工設(shè)備有關(guān)。需要對接并且用戶想事先在機(jī)器上加工安裝孔的情況下好提供接口圖紙。另一點(diǎn)請?zhí)貏e注意,導(dǎo)軌上的安裝孔孔間距是固定的,用戶在確定軌長時要注意位置,例:15的軌,長600。如果不告訴供應(yīng)商需要的端部尺寸,一般到貨的狀態(tài)是10個安裝孔,導(dǎo)軌兩端面到各自近的安裝孔中心的距離是30、30,但也有可能是其他尺寸。各品牌對端部尺寸的出貨規(guī)定略有差異,多數(shù)是默認(rèn)兩端相等。還有一點(diǎn),導(dǎo)軌的長度誤差,一般品牌默認(rèn)2000以下±1~2mm,2000~4000的±2~3mm,如果用戶要求比較精確,好在訂購合同上注明誤差值或提供圖紙。這種情況供應(yīng)商可能會收取附加加工費(fèi)。
3---確定滑塊類型和數(shù)量。
常用的滑塊是兩種:法蘭型,方形。前者高度低一點(diǎn),但是寬一點(diǎn),安裝孔是貫穿螺紋孔,后者高一點(diǎn),窄一點(diǎn),安裝孔是螺紋盲孔。兩者均有短型、標(biāo)準(zhǔn)型和加長型之分(有的品牌也稱為中負(fù)荷、重負(fù)荷和超重負(fù)荷),主要的區(qū)別是滑塊本體(金屬部分)長度不同,當(dāng)然安裝孔的孔間距也可能不同,多數(shù)短型滑塊只有2個安裝孔。滑塊的數(shù)量應(yīng)由用戶通過計(jì)算確定,在此只推薦一條:少到可以承載,多到可以安裝?;瑝K類型和數(shù)量與滑軌寬度構(gòu)成負(fù)載大小的三要素。
4---確定精度等級。
任何廠家的產(chǎn)品都會標(biāo)注精度等級,有些廠家的標(biāo)注比較科學(xué),一般采用該等級名稱的第一個字母,如普通級標(biāo)N,精密級標(biāo)P。有些廠家以1、2、3、4、5表示精度從高到低,也有反過來的,總之以把客戶弄糊涂為原則。用戶若質(zhì)疑其精度,可以查閱樣本。精度是個綜合概念,一般由滑塊基準(zhǔn)側(cè)面相對同側(cè)滑軌側(cè)面的行走直線誤差、組合高度誤差,滑軌側(cè)面至滑塊基準(zhǔn)側(cè)面寬度誤差、成對高度誤差以及成對寬度誤差構(gòu)成。對于多數(shù)產(chǎn)業(yè)機(jī)械,普通級精度可以滿足要求,高一點(diǎn)的就選H級,數(shù)控機(jī)床等設(shè)備以選擇P級常見,其他超精密機(jī)械選擇SP(超級精度)、UP(高級精度)為宜。后面3個等級需要苛刻的安裝、使用條件才能展示其性能。
5---確定其他參數(shù)
除上述4個主要參數(shù)外,還有一些參數(shù)需要確定,例如組合高度類型、預(yù)壓等級等。
臺灣HIWIN上銀導(dǎo)軌組裝留意事項(xiàng):
上銀導(dǎo)軌屬于高質(zhì)量、運(yùn)用便當(dāng)、設(shè)計(jì)平安的產(chǎn)品。但是在運(yùn)用時也難免會呈現(xiàn)毛病,為了減少運(yùn)用時呈現(xiàn)毛病,保證愈加平安地運(yùn)用,組裝時請留意以下事項(xiàng):
A、互換性產(chǎn)品(即導(dǎo)軌和滑塊能夠恣意匹配的產(chǎn)品)的上銀滑塊是以裝在暫用軸上的方式提供的.為此,在與上銀導(dǎo)軌相組合時,請加以留意.
B、如擅自拆卸各部位,就會招致粉塵的進(jìn)入或使各部位組合精度的降落,為此,如不是萬不得已的狀況,請不要隨便拆卸.
C、有時只需傾斜導(dǎo)軌,上銀滑塊就會挪動,所以這時應(yīng)留意不要使上銀滑塊從上銀導(dǎo)軌上零落下來.
D、規(guī)范端蓋是用塑料制成的.如用力敲打或碰撞,就會使其受損,故要加以留意。